UD04 · Notebooks guiados¶
Práctica: se hace, no se entrega
3 actividades que se trabajan en clase, con el profesor. No se entregas ni puntúas: preparas las entregas de la unidad y la prueba escrita del RA4.
| Actividad | Qué es | Descargar | Abrir en Colab |
|---|---|---|---|
N01 · Introducción a OpenCV | Introducción a OpenCV |  |  |
N02 · Vehículos de Braitenberg | Vehículos de Braitenberg · comportamiento sin planificación | | |
N03 · Ejemplos de robots en AITK | Ejemplos de robots en AITK | | |
N01 · Introducción a OpenCV¶
Visión por computador aplicada: cargar una imagen, detectar bordes, detectar movimiento comparando fotogramas consecutivos y calcular el flujo óptico. Es la base de N05 y de todo lo que viene después, porque la cámara es el único sensor del robot en esta unidad.
| Recurso | Enlace |
|---|---|
| Vídeo de apoyo | 1.-motionvideo.mp4 |
Las tres imágenes de apoyo. Pulsa la miniatura para verla a tamaño completo.
N02 · Vehículos de Braitenberg¶
El control más simple que existe: conectar un sensor directamente a un motor, sin representación interna ni planificación. Con dos sensores y dos motores aparecen comportamientos que parecen intencionados —perseguir la luz, huir de ella— sin que haya ninguna intención programada. Es el punto de partida del §10.3: la técnica de programación más barata, contra la que comparar todas las demás.
N03 · Ejemplos de robots en AITK¶
Recorrido por los robots del simulador: qué sensores puede llevar cada uno, cómo se define un mundo con obstáculos y cómo se le pasa una función de control. Es el notebook que hay que tener a mano mientras se hacen N06 a N10.